Bitácora / en preparación

PPO y NEAT en Isaac Lab: el camino hacia Unity

Estoy entrenando redes neuronales con PPO y NEAT en Isaac Lab, y armando un pipeline para llevar lo entrenado a Unity. Quiero dejar aquí el proceso: qué intento resolver, qué pruebo con cada método y qué falta para poder usar el resultado fuera del entrenamiento.

Entrada en preparación

La entrada sigue en preparación. Todavía no tengo una comparación documentada entre PPO y NEAT para publicar aquí, ni resultados que permitan dar el pipeline por terminado. Iré completando la bitácora con pruebas y material que se puedan revisar.

Lo que quiero documentar

Qué comportamiento estoy intentando aprender y qué problema busco resolver con PPO o con NEAT.
Cómo preparo cada prueba en Isaac Lab: observaciones, acciones, recompensa y condiciones de evaluación.
Qué resultados obtengo con cada método y bajo qué condiciones los estoy comparando.
Cómo llevo lo entrenado a Unity: qué exporto, qué adapto y cómo compruebo que el comportamiento se conserva.
Qué errores aparecen, qué pruebas ayudan a detectarlos y qué reglas necesito aclarar antes de seguir.
Videos o capturas de las corridas cuando tenga material listo para compartir.

Lo que ya hay

La entrada sobre errores trabajando con agentes conserva un caso concreto: 29 errores registrados durante el trabajo con NEAT y el paso hacia Unity. Ese registro no es una evaluación de PPO; sirve para revisar el proceso y las comprobaciones que rodean al entrenamiento.

En paralelo, estoy revisando proyectos que ya hice para ir compartiéndolos en el Lab, incluidos juegos y experimentos. Los publicaré conforme tenga su material preparado.

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