Arrastra la pelota para mover el objeto y la perilla ↻ de la flecha para girar hacia dónde debe mirar la palma. Arriba puedes cambiar de versión: el objetivo se mantiene, así comparas cómo lo resuelve cada una. La franja de arriba es la red: muestra qué parte está trabajando en cada paso (en el celular, en la pestaña «Red»).
La tarea es concreta: llevar la palma derecha a un punto, mirando en una dirección dada, y sostenerla. La Doll se entrena con Isaac Lab (el simulador con física de NVIDIA, en la PC Roja, con miles de Dolls a la vez) y con un mundo matemático: una simulación sin física que usa un mini modelo de inercia aprendido de Isaac, mucho más rápida.
Lo que ves arriba es la red decidiendo en tu navegador, sin física. El examen de verdad se hace en Isaac, con física, sobre 100 objetivos por zona que la red nunca vio durante el entrenamiento.
En la pestaña Red: en la versión NEAT modular se ven los tres módulos (cadera, pecho, cara) y el porcentaje que el selector le da a cada uno en cada paso; en las versiones PPO, las dos capas de 128 neuronas.
Porcentaje de éxito en el examen con física en Isaac (100 objetivos por zona que la red nunca vio):
| Fecha | Versión | Qué cambió | Vieja | Cadera | Pecho | Cara | Lejos | Completo |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2026-09-22 | Primera versión (u1000) | PPO en Isaac, objetivos solo de la cadera | 88 | 79 | 47 | 13 | — | — |
| 2026-09-23 | Anterior · PPO (u300) | Se suma el mundo matemático con el mini modelo de inercia, el brazo estirado y todo el rango | 98 | 100 | 93 | 75 | 83 | 77 |
| 2026-09-23 | La más nueva · NEAT (u2800) | Tres especialistas NEAT y un selector NEAT unidos en una matriz; 2.800 rondas de PPO | 100 | 100 | 93 | 79 | 86 | 78 |
Lectura honesta: la NEAT modular empata con la PPO u300. Las diferencias son de 1 a 4 puntos, dentro del ruido de 100 objetivos. Lo interesante es cómo llega: usa unos 18.000 pesos contra 21.760 de la red densa, y estuvo estancada cerca del 55 % hasta la ronda 1.400, antes de saltar a cerca del 90 % hacia la ronda 2.000.
Cuando haya una versión nueva, aparecerá aquí y en el selector de arriba.
Una parodia de chat de IA, con interfaz seria. Por dentro tiene mini modelos que corren en tu navegador: uno adivina qué le pides, otro escribe letra por letra y «Ultra code» reparte el trabajo entre varios agentes. Todo para responder pito.
Una pequeña historia en dos pantallas: entra al laboratorio de Edgar con tu celular a mano y aprieta el botón naranja de la máquina. Lo que pase después, lo descubres ahí.
Una mesa de física con pelotas, bloques, dominós y rampas. Ajusta el lanzador, arma el camino y haz sonar la campana. Puedes usar el celular como mando o invitar a alguien a la misma mesa.
